تصميم قبضة روبوتية تحاكي حركة فك الأفعى المؤلفون فردوس الحاج أ. محمود بني المرجة نافع عفاش الملخص الملخص التنزيلات PDF منشور 2021-09-23 إصدار مجلد 43 عدد 24 (2021): أبحاث العدد 24 القسم سلسلة العلوم الهندسية الميكانيكية و الكهربائية و المعلوماتية