مجلد 46 عدد 7 (2024): أبحاث العدد 7

سلسلة العلوم الهندسية الميكانيكية و الكهربائية و المعلوماتية

• اقتراح نظام هجين لتحسين أداء ذراع روبوتية مرنة من خلال دمج متحكم LQR والمنطق الضبابي

  هلا محسن معروف

  • PDF

• تأثير البلمرة الضوئية لبوليمر البولي استر غير المشبع على مقاومة الانحناء

  إعداد الطالب :عبد اللطيف الحسن

  • PDF

• مقارنة أداء شبكات الحساسات اللاسلكيّة المُعتمدة على طريقة دورة العمل مع تلك المُعتمدة على بروتوكولات التوجيه التراتبية

  م. أسيل الحمصي

  • PDF

• تقييم أداء السياسة المُحسَّنة لاستبدال ذاكرة التخزين المؤقت بالاعتماد على شعبية المحتوى (ICCP) عند استراتيجيات إعادة التوجيه المختلفة في شبكات البيانات المسمّاة

  م. عاصم الحمصيه

  • PDF

• تحسين أداء النظام الحراري لقناة مربعة الشكل عن طريق اضافة أضلاع داخلية مربعة ومثلثية الشكل

  الباحثة. م. رنوة ضاهر

  • PDF