العودة إلى تفاصيل المؤلَّف الإستقرار الأسّي لجملة معادلات فرقيّة لا توقفيّة من خلال استخدام مصفوفة مساعدة لحل معادلة ليابونوف تنزيل تنزيل بصيغة PDF