تطبيق الخوارزمية الجينية على آلة ستيفنسون (I)

الملخص

نظراً للتطور السريع الذي يشهده عالمنا المعاصر ظهرت أهمية الوصول لنظم ذات أداء وموثوقية عاليتين مما أدى لزيادة الاهتمام بعلم الذكاء الصنعي لما أثبته من جدارة وفعالية في معالجة الكثير من القضايا العالقة والمسائل المعقدة في مجالات علمية متعددة سواء في علوم الحاسبات أو بحوث العمليات ومعالجة الصور أو حتى في علم الميكانيك، حيث يقدم مهندسو التصميم مخططات لآلة ستيفنسون تتضمن دراسة نظرية عن الآلة ومهمتها[1] ولكن عند تنفيذ هذه المخططات لوحظ أن المسار الفعلي للنقطة الخاصة في الآلة يحدث فيه انزياح عن المسار المحدد نتيجة الصعوبة في إجراء حسابات دقيقة لأطوال أجسام الآلة من قبل مصممي الآلة وسنعمل في بحثنا على تحديد الأبعاد المثلى لأجسام الآلة بهدف تقليص الانزياحات بين المسار الفعلي والمسار المطلوب للنقطة الخاصة في آلة ستيفنسون من النوع الأول بمفاصل دورانية باستخدام الخوارزميات الجينية